No non va bene e non è caduto dal nido, sembrerà strano ma tutti gli uccelli prima o poi lasciano il nido! non dovevi raccorglierlo a meno che non fosse in reale pericolo di vita! ti consiglio di rilasciarlo subito e possibilmente nello stesso posto nel quale l'hai trovato sperando che i genitori continuino ad alimentarlo nonostate il tuo "aiuto".